Stability-Guaranteed Impedance Control of Hydraulic Robotic Manipulators

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标题	Stability-Guaranteed Impedance Control of Hydraulic Robotic Manipulators
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2016.2618912
DOI	10.1109/tmech.2016.2618912 doi
其它	期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Janne Koivumäki; Jouni Mattila 出版日期：2016-10-19
求助人	DrZZ 在 2026-10-18 20:11:21 发布自广东，悬赏 10 积分
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