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V-VformerVIO: vital vision transformer–guided visual–inertial odometry 相关领域
计算机视觉
视觉里程计
人工智能
计算机科学
里程计
变压器
机器视觉
惯性参考系
工程类
机器人
移动机器人
电压
电气工程
物理
量子力学
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10.1117/1.jei.34.3.033040
doi
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期刊:Journal of Electronic Imaging 作者:Yao Lu; Weijie Huang; Xingyu Li; Bingxuan Cheng; Menghua Zhang; et al 出版日期:2025-06-03 |
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(2025-6-4)