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 A survey of safety separation management and collision avoidance approaches of civil UAS operating in integration national airspace system 在一体化国家空域系统中运行的民用无人机安全分离管理和避碰方法综述
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期刊：Chinese Journal of Aeronautics 作者：Xiangmin GUAN; Renli LYU; Hongxia SHI; Jun CHEN 出版日期：2020-06-11 |
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