A Task Performance-Based sEMG-Driven Variable Stiffness Control Strategy for Upper Limb Bilateral Rehabilitation System

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标题	A Task Performance-Based sEMG-Driven Variable Stiffness Control Strategy for Upper Limb Bilateral Rehabilitation System 相关领域康复机器人康复阻抗控制机器人学任务（项目管理）控制器（灌溉）物理医学与康复计算机科学反推人工智能刚度机器人工程类模拟控制（管理）医学物理疗法自适应控制系统工程生物结构工程农学
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2022.3208610
DOI	10.1109/tmech.2022.3208610 doi
其它	期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Ziyi Yang; Shuxiang Guo; Yi Liu; Masahiko Kawanishi; Hideyuki Hirata 出版日期：2022-09-30
求助人	Ar 在 2025-09-24 15:57:55 发布自广东，悬赏 10 积分
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