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Adaptive neural fault-tolerant control of a quadrotor UAV via fast terminal sliding mode 基于快速终端滑模的四旋翼无人机自适应神经容错控制
相关领域
终端滑动模式
控制理论(社会学)
终端(电信)
趋同(经济学)
执行机构
人工神经网络
容错
滑模控制
自适应控制
模式(计算机接口)
计算机科学
瞬态(计算机编程)
上下界
方案(数学)
断层(地质)
控制工程
姿态控制
收敛速度
工程类
控制(管理)
控制系统
控制器(灌溉)
期限(时间)
自适应系统
鲁棒控制
钥匙(锁)
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期刊:Aerospace Science and Technology 作者:Benke Gao; Yan‐Jun Liu; Lei Liu 出版日期:2022-08-19 |
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