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 A Comprehensive Numerical Study on the Number of Identifiable Kinematic Parameters of Parallel Mechanisms 并联机构可辨识运动参数个数的综合数值研究
相关领域
运动学
旋转副
可识别性
运动学图
校准
机制（生物学）
数学
并联机械手
控制理论（社会学）
计算机科学
运动链
拓扑（电路）
机器人
人工智能
统计
物理
组合数学
经典力学
量子力学
控制（管理）
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期刊： 作者：Lingyu Kong; Genliang Chen; Guanyu Huang; Sumian Song; Anhuan Xie; et al 出版日期：2021-08-17 |
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