Model-free finite-time robust control using fractional-order ultra-local model and prescribed performance sliding surface for upper-limb rehabilitation exoskeleton

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标题	Model-free finite-time robust control using fractional-order ultra-local model and prescribed performance sliding surface for upper-limb rehabilitation exoskeleton
网址	https://doi.org/10.1016/j.isatra.2024.02.002
DOI	10.1016/j.isatra.2024.02.002 doi
其它	期刊：ISA Transactions 作者：Dingxin He; Haoping Wang; Yang Tian; Xingyu Ma 出版日期：2024
求助人	211JZH 在 2025-11-06 17:37:47 发布自湖北，悬赏 10 积分
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