Immersion and invariance disturbance observer-based nonlinear discrete-time control for fully actuated mechanical systems - 科研通

发布文献求助

已完结

文献求助详情

标题	Immersion and invariance disturbance observer-based nonlinear discrete-time control for fully actuated mechanical systems 相关领域控制理论（社会学）离散时间和连续时间反推非线性系统控制器（灌溉）观察员（物理）指数稳定性估计员李雅普诺夫函数数学计算机科学自适应控制控制（管理）人工智能物理统计生物农学量子力学
网址	https://doi.org/10.1080/00207721.2021.1958025
DOI	10.1080/00207721.2021.1958025 doi
其它	期刊：International Journal of Systems Science 作者：Fatih Adıgüzel; Yaprak Yalçın 出版日期：2021-07-30
求助人	彪壮的绮烟在 2025-11-05 14:35:01 发布自山东，悬赏 30 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，让源源不断科研创作灵感的涌现之地

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: shui发布了新的文献求助10

刚刚; 善学以致用上传了应助文件

1秒前; 和谐的数据线完成签到，获得积分10

1秒前; 科研通AI6上传了应助文件

2秒前; 酷波er上传了应助文件

2秒前; 请输入昵称完成签到，获得积分10

2秒前; lianliyou的应助被我本坏蛋采纳，获得10

3秒前; 完美世界的应助被饶天源采纳，获得10

3秒前; 科研通AI6上传了应助文件

3秒前; 领导范儿的应助被rgdfgf采纳，获得10

3秒前; 樱落如羽完成签到，获得积分10

3秒前; XiaoLiu上传了应助文件

3秒前; 香蕉觅云上传了应助文件

4秒前; 吴灵发布了新的文献求助10

4秒前; 话家发布了新的文献求助10

5秒前; 浮游的应助被weiwei采纳，获得10

5秒前; poorzz发布了新的文献求助10

5秒前; 无极微光的应助被RUSTY采纳，获得20

5秒前; 随机发布了新的文献求助10

6秒前; 万能图书馆上传了应助文件

6秒前; 羊二呆发布了新的文献求助10

7秒前; 科研通AI5上传了应助文件

7秒前; Becca发布了新的文献求助50

7秒前; 科研通AI6的应助被典雅的惊蛰采纳，获得10

7秒前; 852上传了应助文件

8秒前; liuzhongyi完成签到，获得积分10

8秒前; 爆米花上传了应助文件

8秒前; ssr发布了新的文献求助10

9秒前; 无极微光上传了应助文件

9秒前; 量子星尘发布了新的文献求助10

9秒前; 共享精神上传了应助文件

10秒前; weeklywh发布了新的文献求助10

10秒前; Ava上传了应助文件

10秒前; 故意的寒安发布了新的文献求助10

10秒前; 羊铁身完成签到，获得积分20

10秒前; 无语发布了新的文献求助30

10秒前; DengJJJ完成签到，获得积分10

12秒前; 云中漫步完成签到，获得积分10

12秒前; 悟川完成签到，获得积分10

12秒前; 完美世界上传了应助文件

12秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Acute Mountain Sickness 2000; A novel angiographic index for predicting the efficacy of drug-coated balloons in small vessels 500; Textbook of Neonatal Resuscitation ® 500; Thomas Hobbes' Mechanical Conception of Nature 500; The Affinity Designer Manual - Version 2: A Step-by-Step Beginner's Guide 500; One Health Case Studies: Practical Applications of the Transdisciplinary Approach 400

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 5098801; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4310911; 关于积分的说明 13432716; 捐赠科研通 4138245; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2267165; 邀请新用户注册赠送积分活动 1270212; 关于科研通互助平台的介绍 1206495

今日热心研友

昏睡的蟠桃

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通