发布文献求助
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
求助中
  • 文献求助详情
标题
EB-RRT:OptimalMotionPlanningforMobileRobots
EB-RRT：移动机器人的最佳运动规划
相关领域
弹道 启发式 移动机器人 计算机科学 运动规划 机器人 轨迹优化 数学优化 运动学 同伦 控制理论（社会学） 人工智能 数学 最优控制 经典力学 物理 天文 纯数学 控制（管理）
网址
http://dx.doi.org/10.1109/tase.2020.2987397
DOI
10.1109/tase.2020.2987397 doi
求助人
落日云 在 2025-09-14 22:15:25 发布自上海，悬赏 10 积分
下载 暂无链接，等待应助者上传
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. An Effective Path Planning of Mobile Robot Using Genetic Algorithm
  2. Research on Path Planning of Mobile Robot Based on Dynamic Environment
  3. Implementation of SLAM and path planning for mobile robots under ROS framework
  4. Study of technology on path planning for mobile robots
  5. Path planning method design for mobile robots
  6. Path planning of mobile robot using new potential field method in dynamic environments
  7. A Novel Path Planning Method Based on Certainty Grids Map For Mobile Robot
  8. Research on Path Planning for the Mobile Intelligent Robot
  9. Image based obstacle detection and path planning for solar powered autonomous vehicle
  10. A New Path Planning Method For Mobile Robots Applicable To An Arbitrary Environment
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 现在，等待您上传文献

    当前有 1 位研友正在围观本求助： 落日云 落日云

  • 1小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    22:15:29 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    22:15:26 科研通AI机器人（澳大利亚 悉尼）收到请求，开始寻找文献
    22:15:25 已向机器人发送请求

  • 1小时前

    落日云 落日云 Lv1 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
小余同学完成签到 ，获得积分10
刚刚
LWJ要毕业完成签到 ，获得积分10
1秒前
侠女完成签到 ，获得积分10
1秒前
势临完成签到 ，获得积分10
2秒前
时尚白凡完成签到 ，获得积分10
2秒前
3秒前
包子完成签到，获得积分10
3秒前
按照国际惯例完成签到 ，获得积分0
4秒前
lin.xy完成签到，获得积分10
4秒前
moiumuio完成签到，获得积分10
5秒前
5秒前
ding的应助被帅气的夏天采纳，获得10
6秒前
加油加油完成签到 ，获得积分10
6秒前
小易完成签到 ，获得积分10
6秒前
慕子默完成签到，获得积分10
7秒前
wtc完成签到，获得积分10
7秒前
7秒前
8秒前
LaTeXer的应助被whoknowsname采纳，获得30
8秒前
9秒前
40873完成签到，获得积分10
9秒前
Sunday完成签到 ，获得积分10
10秒前
明明明完成签到，获得积分10
10秒前
瞬间de回眸完成签到 ，获得积分10
10秒前
修水县1个科研人完成签到 ，获得积分10
10秒前
小湛湛完成签到 ，获得积分10
10秒前
皮灵犀发布了新的文献求助10
10秒前
单薄绿竹完成签到，获得积分10
11秒前
11秒前
毕个业完成签到 ，获得积分10
12秒前
小新发布了新的文献求助10
12秒前
夏天无完成签到 ，获得积分10
13秒前
HuanChen完成签到 ，获得积分10
13秒前
如意秋珊完成签到 ，获得积分10
13秒前
11111完成签到 ，获得积分10
13秒前
13秒前
13秒前
桃桃完成签到，获得积分10
13秒前
Ss完成签到 ，获得积分10
14秒前
14秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Manipulating the Mouse Embryo: A Laboratory Manual, Fourth Edition 1000
Determination of the boron concentration in diamond using optical spectroscopy 600
The Netter Collection of Medical Illustrations: Digestive System, Volume 9, Part III - Liver, Biliary Tract, and Pancreas （3rd Edition） 600
Founding Fathers The Shaping of America 500
A new house rat (Mammalia: Rodentia: Muridae) from the Andaman and Nicobar Islands 500
Research Handbook on Law and Political Economy Second Edition 398
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 催化作用 遗传学 冶金 电极 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 4552216
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3981536
关于积分的说明 12326968
捐赠科研通 3651108
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2010859
邀请新用户注册赠送积分活动 1045997
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 934522
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通