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 Towards Efficient MPPI Trajectory Generation with Unscented Guidance: U-MPPI Control Strategy 基于无味制导的高效MPPI轨迹生成：U-MPPI控制策略
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期刊：arXiv (Cornell University) 作者：Ihab S. Mohamed; Junhong Xu; Gaurav S. Sukhatme; Lantao Liu 出版日期：2023-01-01 |
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