Active-Model-Driven Online Prediction of Large Curvature Bending for Flexible Needle in Percutaneous Interventions Within Soft Tissues

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标题	Active-Model-Driven Online Prediction of Large Curvature Bending for Flexible Needle in Percutaneous Interventions Within Soft Tissues 主动模型驱动的软组织经皮介入中柔性针大弯曲在线预测相关领域曲率经皮弯曲软组织软机器人材料科学计算机科学生物医学工程机器人医学复合材料人工智能外科数学几何学
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/19/10764799/11045544.pdf...
DOI	10.1109/tim.2025.3581631 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Chao Wen; Yanding Qin; Jianda Han 出版日期：2025-06-21
求助人	正直的莹芝在 2025-07-16 16:26:56 发布自上海，悬赏 10 积分
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