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 DG-6D:Dual-stream geometric feature fusion and global enhanced key-point feature extraction for category-level 6D pose estimation DG-6D：用于类别级6D姿态估计的双流几何特征融合和全局增强关键点特征提取
相关领域
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期刊：Measurement 作者：Y. Tang; Jinlong Shi; Caisheng Liu; Qiang Qian; Yan Jiang; et al 出版日期：2025-09-11 |
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