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标题
Nonlinear Distributed Model Predictive Flocking with Obstacle Avoidance
具有避障功能的非线性分布式模型预测群集
相关领域
植绒(纹理) 非线性系统 计算机科学 控制理论(社会学) 避障 积分器 模型预测控制 障碍物 非线性模型 数学优化 数学 人工智能 物理 移动机器人 机器人 量子力学 法学 控制(管理) 带宽(计算) 计算机网络 政治学
网址
DOI
10.1016/j.ifacol.2023.10.1308 doi
其它 期刊:IFAC-PapersOnLine
作者:Philipp Hastedt; Herbert Werner
出版日期:2023-01-01
求助人
nie 在 2025-12-03 10:02:50 发布自湖北,悬赏 10 积分
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