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 Nonlinear Distributed Model Predictive Flocking with Obstacle Avoidance 具有避障功能的非线性分布式模型预测群集
相关领域
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非线性系统
计算机科学
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避障
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期刊：IFAC-PapersOnLine 作者：Philipp Hastedt; Herbert Werner 出版日期：2023-01-01 |
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