目标检测 计算机科学 稳健性（进化） 人工智能 联营 计算机视觉 棱锥（几何） 特征（语言学） 钥匙（锁） 对象（语法） 特征提取 视频跟踪 骨干网 传感器融合 图像融合 视觉对象识别的认知神经科学 分割 行人检测 芯（光纤） 模式识别（心理学） 融合 数据挖掘 图像分割