High-Performance Trajectory Tracking MPC for Quadcopters with Coupled Time-Varying Constraints and Stability Proofs

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标题	High-Performance Trajectory Tracking MPC for Quadcopters with Coupled Time-Varying Constraints and Stability Proofs
网址	https://arxiv.org/pdf/2509.01767
DOI	10.1109/cdc57313.2025.11312863 doi
其它	期刊：IEEE Conference on Decision and Control 作者：M. Izadi; A. Cobbenhagen; R. Sommer; A.R.P. Andrien; E. Lefeber; et al 出版日期：2025-09-01
求助人	重要的灵煌在 2026-08-02 18:26:15 发布自贵州，悬赏 10 积分
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