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标题
STTRL-DVO: Transformer-based Reinforcement Learning for Robust Dynamic Target Tracking in Cluttered Environments
相关领域
人工智能 计算机科学 计算机视觉 强化学习 跟踪(教育) 稳健性(进化) 机器人 移动机器人 夹持器 鲁棒控制 机器人学 弹道 运动规划 噪音(视频) 控制(管理) 雷达跟踪器 目标检测 控制系统
网址
DOI
10.1109/tro.2026.3701578 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Robotics
作者:Fanghao Wang; Binghong Chen; Youchao Zhang; Xiangyu Guo; Yining Lyu; et al
出版日期:2026-01-01
求助人
负责的井 在 2026-07-06 14:04:22 发布自重庆,悬赏 10 积分
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