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 An integration planning and control method of intelligent vehicles based on the iterative linear quadratic regulator 基于迭代线性二次调节器的智能车辆集成规划与控制方法
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期刊：Journal of the Franklin Institute 作者：Yiping Liu; Xiaofei Pei; Xuexun Guo; Ci Chen; Honglong Zhou 出版日期：2023-11-30 |
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