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标题
Learning-Based MPC With Safety Filter for Constrained Deformable Linear Object Manipulation
基于学习的带安全滤波器的约束可变形线性物体操纵MPC
相关领域
计算机科学 滤波器(信号处理) 人工智能 对象(语法) 控制理论(社会学) 背景(考古学) 障碍物 避障 运动学 控制工程 控制(管理) 计算机视觉 工程类 法学 机器人 物理 古生物学 政治学 移动机器人 生物 经典力学
网址
DOI
10.1109/lra.2024.3362643 doi
其它 期刊:IEEE Robotics and Automation Letters
作者:Yunxi Tang; Xiangyu Chu; Jing Huang; Kwok Wai Samuel Au
出版日期:2024-02-06
求助人
科研渣渣 在 2025-08-02 11:47:05 发布自河南,悬赏 10 积分
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