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 Learning-Based MPC With Safety Filter for Constrained Deformable Linear Object Manipulation 基于学习的带安全滤波器的约束可变形线性物体操纵MPC
相关领域
计算机科学
滤波器（信号处理）
人工智能
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Yunxi Tang; Xiangyu Chu; Jing Huang; Kwok Wai Samuel Au 出版日期：2024-02-06 |
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