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Learning-Based MPC With Safety Filter for Constrained Deformable Linear Object Manipulation 基于学习的带安全滤波器的约束可变形线性物体操纵MPC
相关领域
计算机科学
滤波器(信号处理)
人工智能
对象(语法)
控制理论(社会学)
背景(考古学)
障碍物
避障
运动学
控制工程
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Yunxi Tang; Xiangyu Chu; Jing Huang; Kwok Wai Samuel Au 出版日期:2024-02-06 |
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