A pipeline inspection robot for navigating tubular environments in the sub-centimeter scale

已完结

文献求助详情

系统提示

该文献链接来自ncbi，该网站是索引库，类似于搜索引擎，其准确性不能保证。此类网址会大大拖延应助，为了快速获取到文献，请核实文献信息的准确性，建议填写原始官方链接，特殊情况请在备注中说明。管理员会对该类求助适时进行关闭。

提醒：由于doi是数字文件的唯一标识，应助人将优先使用doi进行应助

标题	A pipeline inspection robot for navigating tubular environments in the sub-centimeter scale 一种用于亚厘米级管状环境导航的管道检测机器人相关领域厘米机器人比例（比率）管道（软件）计算机科学地理操作系统地图学天文物理人工智能
网址	https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/35613300
DOI	10.1126/scirobotics.abm8597 doi
求助人	uui 在 2025-10-11 18:02:20 发布自陕西，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

老实憨厚无套路，服务科研追梦人

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 开心研究牲发布了新的文献求助10

刚刚; 上官若男上传了应助文件

刚刚; 斯文梦寒完成签到，获得积分10

1秒前; Longyan11发布了新的文献求助10

1秒前; 44关注了科研通微信公众号

1秒前; 思源上传了应助文件

2秒前; 黄玉发布了新的文献求助10

3秒前; 爱科研168发布了新的文献求助10

4秒前; 科研通AI6上传了应助文件

5秒前; 豆莎包完成签到，获得积分10

5秒前; wop111发布了新的文献求助10

7秒前; 曹能豪发布了新的文献求助10

7秒前; SciEngineerX完成签到，获得积分10

9秒前; 爱科研168完成签到，获得积分10

11秒前; 科研通AI5上传了应助文件

12秒前; 黄玉完成签到，获得积分20

14秒前; 倾卿如玉完成签到，获得积分10

14秒前; snmdpy发布了新的文献求助10

17秒前; CipherSage的应助被wop111采纳，获得10

19秒前; 科研通AI6上传了应助文件

21秒前; 慕子完成签到，获得积分10

23秒前; yurong发布了新的文献求助10

23秒前; Longyan11完成签到，获得积分10

24秒前; 英俊的铭的应助被xiaolizi采纳，获得10

29秒前; 遗忘发布了新的文献求助10

30秒前; 无私翎完成签到，获得积分10

32秒前; Esperanza完成签到，获得积分10

33秒前; 啤酒桃完成签到，获得积分20

34秒前; 南有嘉鱼完成签到，获得积分10

35秒前; 爆米花的应助被科研通管家采纳，获得10

35秒前; 浮游的应助被科研通管家采纳，获得30

35秒前; 思源的应助被科研通管家采纳，获得10

35秒前; 浮游的应助被科研通管家采纳，获得10

35秒前; 浮游的应助被科研通管家采纳，获得10

35秒前; 丘比特的应助被科研通管家采纳，获得30

36秒前; 搜集达人的应助被科研通管家采纳，获得10

36秒前; FashionBoy的应助被科研通管家采纳，获得10

36秒前; wop111的应助被科研通管家采纳，获得10

36秒前; _ban完成签到，获得积分10

36秒前; 搜集达人的应助被曹能豪采纳，获得10

39秒前