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Residual vibration suppression of cooperative robot based on optimization surrogate model and input shaper control
基于优化代理模型和输入整形控制的协作机器人残余振动抑制
网址
https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2025.113120
DOI
10.1016/j.ymssp.2025.113120 doi
其它 期刊：Mechanical Systems and Signal Processing
作者：Tianzuo Niu; Rong Hu; Shengen Wu; Xiao-Jin Wan; Tianshu Liu
出版日期：2025
求助人
Moshiqi 在 2025-07-23 09:25:39 发布自湖南，悬赏 10 积分
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