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 Digital twin-enabled grasp outcomes assessment for unknown objects using visual-tactile fusion perception 基于视觉——触觉融合感知的未知物体抓取结果评估
相关领域
抓住
计算机视觉
人工智能
计算机科学
机器人
触觉技术
点云
人机交互
传感器融合
领域（数学分析）
数学
数学分析
程序设计语言
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| DOI | |
| 其它 |
期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Zhuangzhuang Zhang; Zhinan Zhang; Lihui Wang; Xiaoxiao Zhu; Huang Huang; et al 出版日期：2023-06-10 |
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