Optimized inverse kinematics modeling and joint angle prediction for six-degree-of-freedom anthropomorphic robots with Explainable AI

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标题	Optimized inverse kinematics modeling and joint angle prediction for six-degree-of-freedom anthropomorphic robots with Explainable AI 相关领域反向动力学运动学概化理论超参数机器人学计算机科学人工智能非线性系统机器人自由度（物理和化学）机器人末端执行器反向正向运动学反问题接头（建筑物）机器学习算法数学工程类统计物理几何学建筑工程数学分析量子力学经典力学
网址	https://doi.org/10.1016/j.isatra.2024.12.008
DOI	10.1016/j.isatra.2024.12.008 doi
其它	期刊：ISA Transactions 作者：Rakesh Chandra Joshi; J. K.; Radim Bürget; Malay Kishore Dutta 出版日期：2024-12-01
求助人	范文超在 2025-10-14 11:06:53 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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