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 Model-free adaptive variable impedance control of gait rehabilitation exoskeleton 步态康复外骨骼的无模型自适应变阻抗控制
相关领域
外骨骼
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
阻抗控制
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期刊：Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 作者：Mehdi Bakhtiari; Mohammad Reza Haghjoo; Mostafa Taghizadeh 出版日期：2024-08-16 |
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