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  Robust and Adaptive Stabilization Controllers of State-Constrained Nonholonomic Chained Systems: A Discontinuous Approach 状态约束非完整链式系统的鲁棒自适应镇定控制器：一种不连续方法
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期刊：Mathematics 作者：Zhongcai Zhang; Xueli Hu; Yang Gao; Xiaodan Hou 出版日期：2023-12-24 |
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