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 The MATLAB Simulation and the Linear Quadratic Regulator Torque Control of a Series Elastic Actuator for a Rehabilitation Hip Exoskeleton 相关领域
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期刊：2022 5th International Conference on Intelligent Robotics and Control Engineering (IRCE) 作者：Rabe Andersson; Niclas Bjorsell 出版日期：2022 |
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