FT-CPG: Learning Central Pattern Generators for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Under Multi-Joint Failures - 科研通

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标题	FT-CPG: Learning Central Pattern Generators for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Under Multi-Joint Failures
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7083369/11008675/1101273...
DOI	10.1109/lra.2025.3572772 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Pei Zhang; Zhaobo Hua; Qiyu Qiu; Jinliang Ding 出版日期：2025-05-24
求助人	kk 在 2026-03-10 13:58:53 发布自中国，悬赏 10 积分
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