控制理论（社会学） 人工神经网络 控制工程 计算机科学 自适应控制 避障 径向基函数 工程类 李雅普诺夫函数 控制系统 瞬态（计算机编程） 帧（网络） 理论（学习稳定性） 车辆动力学 观察员（物理） 自适应系统 转化（遗传学） 边界（拓扑） 功能（生物学） 控制（管理） 国家观察员 障碍物 Lyapunov稳定性 弹道 方案（数学） 期限（时间） 国家（计算机科学） 路径（计算） 控制器（灌溉）