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Adaptive Inverse Compensation Fault-Tolerant Control for a Flexible Manipulator With Unknown Dead-Zone and Actuator Faults
具有未知死区和执行器故障的柔性机械手的自适应逆补偿容错控制
相关领域
控制理论(社会学)
死区
执行机构
补偿(心理学)
反向
容错
自适应控制
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期刊:IEEE transactions on industrial electronics 作者:Zhijia Zhao; Zhifeng Tan; Zhijie Liu; Mehmet Önder Efe; Choon Ki Ahn 出版日期:2023-12-01 |
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