Adaptive immune fuzzy quasi-sliding mode control for leader–follower formation of wheeled mobile robots under uncertainties and disturbances with obstacle avoidance

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标题	Adaptive immune fuzzy quasi-sliding mode control for leader–follower formation of wheeled mobile robots under uncertainties and disturbances with obstacle avoidance
网址	http://dx.doi.org/10.1108/ec-09-2023-0577
DOI	10.1108/ec-09-2023-0577 doi
其它	期刊：Engineering Computations 作者：Willy John Nakamura Goto; Douglas Wildgrube Bertol; Nardênio Almeida Martins 出版日期：2024-08-27
求助人	果果在 2026-09-29 10:46:56 发布自内蒙古，悬赏 10 积分
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