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A gated recurrent unit-based soft actor–critic approach with social force model crowd simulation for improved mobile robot path planning 相关领域
计算机科学
运动规划
移动机器人
人群模拟
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机器人
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模拟
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期刊:Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者:Dezhen Zhang; Guoxu Wang; Gerald Schaefer; Hui Fang; Junming Su 出版日期:2026-03-23 |
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