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  A Torsion-Bending Antagonistic Bistable Actuator Enables Untethered Crawling and Swimming of Miniature Robots 相关领域
双稳态
执行机构
机器人
爬行
偏转（物理）
人工肌肉
扭转（腹足类）
电压
工程类
控制理论（社会学）
机械工程
材料科学
计算机科学
电气工程
物理
光电子学
人工智能
光学
控制（管理）
解剖
医学
外科
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期刊：Research 作者：Nan Hu; Bo Li; Ruiyu Bai; Kai Xie; Guimin Chen 出版日期：2023-01-01 |
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(2025-6-4)
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