LIDAR-based SLAM system for autonomous vehicles in degraded point cloud scenarios: dynamic obstacle removal

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标题	LIDAR-based SLAM system for autonomous vehicles in degraded point cloud scenarios: dynamic obstacle removal 退化点云场景下自动驾驶汽车基于激光雷达的SLAM系统：动态障碍物清除相关领域点云障碍物激光雷达计算机科学云计算同时定位和映射避障点（几何）遥感计算机视觉航空航天工程人工智能环境科学工程类地理移动机器人机器人数学操作系统几何学考古
网址	https://doi.org/10.1108/ir-01-2024-0001
DOI	10.1108/ir-01-2024-0001 doi
其它	期刊：Industrial Robot the international journal of robotics research and application 作者：Qihua Ma; Qilin Li; Wenchao Wang; Meng Zhu 出版日期：2024-04-09
求助人	Gao 在 2025-01-23 00:40:51 发布自山东，悬赏 10 积分
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