人工智能 计算机科学 特征提取 稳健性（进化） 计算机视觉 模式识别（心理学） 特征（语言学） 目标检测 迭代重建 边缘检测 图像处理 棱锥（几何） 模块化设计 显著性（神经科学） 过程（计算） 干扰（通信） 特征检测（计算机视觉） 机器视觉 最佳显著性理论 假警报 分路器 尺度不变特征变换 标识符 图像分割 图像质量