MARVEL: Multi-Agent Reinforcement Learning for Constrained Field-of-View Multi-Robot Exploration in Large-Scale Environments

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标题	MARVEL: Multi-Agent Reinforcement Learning for Constrained Field-of-View Multi-Robot Exploration in Large-Scale Environments
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11127273/11127223/111277...
DOI	10.1109/icra55743.2025.11127700 doi
其它	期刊：2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Jimmy Chiun; Shizhe Zhang; Yizhuo Wang; Yuhong Cao; Guillaume Sartoretti 出版日期：2025-09-03
求助人	LL 在 2026-04-21 18:22:55 发布自中国，悬赏 10 积分
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