Hierarchical collision-free motion planning method for biped truss-climbing robots

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标题	Hierarchical collision-free motion planning method for biped truss-climbing robots 相关领域机器人碰撞桁架攀登运动规划计算机科学运动（物理）避碰模拟控制工程控制理论（社会学）工程类人工智能结构工程控制（管理）计算机安全
网址	https://doi.org/10.1177/01423312241309411
DOI	10.1177/01423312241309411 doi
其它	期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Shichao Gu; Shangbiao Wei; Yisheng Guan; Xiaoguang Liu; Ming Nie; et al 出版日期：2025-03-22
求助人	过眼云烟在 2026-03-31 15:22:37 发布自荷兰，悬赏 10 积分
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