Design and analysis of a flexible robotic hand with soft fingers and a changeable palm

待确认

文献求助详情

标题	Design and analysis of a flexible robotic hand with soft fingers and a changeable palm
网址	https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1777197
DOI	10.1080/01691864.2020.1777197 doi
其它	期刊：Advanced Robotics 作者：Yilin Sun; Qiuju Zhang; Xiaoyan Chen 出版日期：2020
求助人	袁璐在 2026-05-15 16:12:29 发布自辽宁，悬赏 30 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
11小时前

科研通AI6.3 机器人Lv12 上传了文件

待审核 01691864.2020.1777197.pdf (4.46 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
11小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

16:12:35 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

16:12:31 科研通AI机器人（新加坡）收到请求，开始寻找文献

16:12:29 已向机器人发送请求
11小时前

袁璐 Lv1 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 情怀的应助被我爱科研采纳，获得10

22秒前; 绾妤完成签到，获得积分0

26秒前; 情怀上传了应助文件

30秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

32秒前; 科研通AI6.1的应助被科研通管家采纳，获得10

34秒前; 我爱科研发布了新的文献求助10

36秒前; 潇洒的惋清上传了应助文件

37秒前; 隐形曼青的应助被小小K采纳，获得10

44秒前; 废飞飞发布了新的文献求助10

44秒前; 隐形曼青上传了应助文件

53秒前; 小小K发布了新的文献求助10

59秒前; 潇洒的惋清上传了应助文件

1分钟前; orixero上传了应助文件

1分钟前; archer01完成签到，获得积分10

1分钟前; archer01发布了新的文献求助10

1分钟前; 科研通AI6.2的应助被废飞飞采纳，获得10

1分钟前; 科研通AI6.1上传了应助文件

1分钟前; 123发布了新的文献求助10

1分钟前; paradox完成签到，获得积分10

1分钟前; 科研通AI2S上传了应助文件

1分钟前; 隐形的半邪发布了新的文献求助10

1分钟前; 科研通AI6.4上传了应助文件

2分钟前; RSU发布了新的文献求助10

2分钟前; 科研通管家关闭了Sakura的文献求助

2分钟前; Riversource完成签到，获得积分10

3分钟前; KINGAZX完成签到，获得积分10

3分钟前; 小蘑菇上传了应助文件

3分钟前; babaking发布了新的文献求助10

3分钟前; 潇洒的惋清上传了应助文件

3分钟前; bagman发布了新的文献求助10

3分钟前; 无情的宛菡完成签到，获得积分10

3分钟前; babaking完成签到，获得积分10

3分钟前; Tree_QD完成签到，获得积分10

3分钟前; 牛幻香完成签到，获得积分10

3分钟前; 潇洒的惋清上传了应助文件

3分钟前; SciGPT的应助被Sunney采纳，获得10

4分钟前; WWW完成签到，获得积分10

4分钟前; Ava上传了应助文件

4分钟前; lemonsoda发布了新的文献求助10

4分钟前; SW完成签到，获得积分10

4分钟前