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High‐order control barrier functions‐based optimization control for time‐varying nonlinear systems with full‐state constraints: A dynamic sub‐safe set approach
基于高阶控制障碍函数的时变非线性全状态约束系统优化控制:一种动态次安全集方法
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期刊:International journal of robust and nonlinear control 作者:Haijing Wang; Jinzhu Peng; Jian–Xin Xu; Fangfang Zhang; Yaonan Wang 出版日期:2023-02-05 |
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