LLM-driven symbolic planning and hierarchical imitation learning for long-horizon deformable object assembly

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标题	LLM-driven symbolic planning and hierarchical imitation learning for long-horizon deformable object assembly
网址	https://doi.org/10.1016/j.rcim.2025.103096
DOI	10.1016/j.rcim.2025.103096 doi
其它	期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Jiaming Qi; Liang Lu; Fangyuan Wang; Hoi-Yin Lee; David Navarro-Alarcón; et al 出版日期：2025-07-28
求助人	lbl234 在 2026-07-26 15:38:00 发布自福建，悬赏 10 积分
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