Conform to grip: Joint reaction force-driven adaptive variable admittance control of biped climbing robots

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标题	Conform to grip: Joint reaction force-driven adaptive variable admittance control of biped climbing robots
网址	https://doi.org/10.1016/j.robot.2025.105105
DOI	10.1016/j.robot.2025.105105 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Haifei Zhu; Pengcheng Ye; Jiongyu Tan; Weinan Chen; Tao Zhang; et al 出版日期：2025-07-15
求助人	悦耳的怀寒在 2026-09-05 14:57:07 发布自荷兰，悬赏 10 积分
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