Kinematic Modeling and Trajectory Planning of the Pneumatic Soft Manipulator With Four Chambers

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标题	Kinematic Modeling and Trajectory Planning of the Pneumatic Soft Manipulator With Four Chambers
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tmech.2025.3602101
DOI	10.1109/tmech.2025.3602101 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Lu Che; Yuzhe Qian; He Chen 出版日期：2026-04-01
求助人	悦耳的怀寒在 2026-08-12 18:36:49 发布自韩国，悬赏 10 积分
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