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Adaptive Leader–Follower Formation Control of Underactuated Surface Vehicles With Guaranteed Performance
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欠驱动 控制理论(社会学) 反推 避碰 碰撞 对角线的 计算机科学 李雅普诺夫函数 瞬态(计算机编程) 功能(生物学) 控制(管理) 自适应控制 非线性系统 数学 物理 人工智能 几何学 计算机安全 量子力学 进化生物学 生物 操作系统
网址
DOI
10.1109/tsmc.2020.3036120 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Systems, Man & Cybernetics. Systems
作者:Shi-lu Dai; Shude He; He Cai; Chenguang Yang
出版日期:2022-03-01
求助人
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