强化学习 马尔可夫决策过程 运动规划 机器人 计算机科学 任务（项目管理） 过程（计算） 自动化 路径（计算） 人工智能 理论（学习稳定性） 机器人学 部分可观测马尔可夫决策过程 功能（生物学） 移动机器人 机器人控制 控制（管理） 机器人学习 工程类 模拟 自主机器人 自动计划和调度 马尔可夫过程 控制工程 决策过程