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 Autonomous Driving at Intersections: A Behavior-Oriented Critical-Turning-Point Approach for Decision Making 交叉口自动驾驶：一种面向行为的关键转折点决策方法
相关领域
计算机科学
部分可观测马尔可夫决策过程
规划师
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期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Keqi Shu; Huilong Yu; Xingxin Chen; Li Shen; Long Chen; et al 出版日期：2022-02-01 |
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