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 Dual quaternion-based kinematic modeling for decoupling identification of geometric errors of rotary axes in five-axis platforms 基于对偶四元数的五轴平台旋转轴几何误差解耦辨识运动学建模
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期刊：Precision Engineering 作者：Song Yin; Haibo Zhou; Yichang Peng; Xia Ju 出版日期：2023-02-06 |
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