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Improved Rapidly Exploring Random Tree algorithm based flapping-wing aircraft route planning method, involves simplifying planned route by pruning strategy based on maximum yaw angle, utilizing third B-spline curve fitting for smoothly processing cut branch, and outputting final route
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求助人
lxq 在 2025-11-25 16:27:11 发布自北京,悬赏 10 积分
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求助 / 应助时间线
  • 6个月前,求助关闭

    科研通管家 科研通管家 机器人 关闭了本次求助。

    说明 求助超时(查看超时原因)自动关闭,请核实信息是否正确,如果确实需要,您可重新发布求助。【积分已退回】
  • 6个月前

    lxq lxq Lv1 求助人 发起了本次求助

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