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 Cable‐Driven Hyper‐Redundant Manipulator With Pitch‐Twist Joints: Mechatronic Design, Kinematics Analysis, and Prototype 具有俯仰扭转关节的电缆驱动超冗余机械手：机电一体化设计、运动学分析和原型
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期刊：Journal of Field Robotics 作者：Rui Liu; Zhou‐xiang Jiang; Ruo‐heng Ding; Yu‐chen Zhao; Shi‐qi Zheng; Bao Song 出版日期：2025 |
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