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TacCap: A Wearable FBG-Based Tactile Sensor for Seamless Human-to-Robot Skill Transfer TacCap:一种基于FBG的可穿戴触觉传感器,用于无缝人-机器人技能转移
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期刊:arXiv (Cornell University) 作者:Chengyi Xing; Hao Li; Yi-Lin Wei; Tian-Ao Ren; Tianyu Tu; et al 出版日期:2025-03-03 |
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