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基于超低成本足部安装加速度计的行人精确计步算法
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| 其它 | 零速更新(ZUPT)是行人惯性导航中最广泛应用的步数检测方法之一。现有基于加速度计的方法在不同运动模式下存在零速误判与步数计量误差。为解决该问题，本文提出一种基于超低成本足部安装加速度计的低复杂度行人精确计步算法。该算法核心包含自适应加速度阈值选择与状态向量更新两个关键技术环节，通过双重零速检测(ZVD，生成描述行人运动状态的特征向量)与区间长度比较实现。 |
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(2025-6-4)
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