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标题
A Noncontact Control Strategy for Circular Peg-in-Hole Assembly Guided by the 6-DOF Robot Based on Hybrid Vision
相关领域
机器人 补偿(心理学) 计算机视觉 机器视觉 人工智能 机器人末端执行器 计算机科学 运动规划 方向(向量空间) 工程类 数学 心理学 几何学 精神分析
网址
DOI
10.1109/tim.2022.3164133 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
作者:Jingjing Xu; Liu Kang; Yanhu Pei; Congbin Yang; Yanhong Cheng; et al
出版日期:2022-01-01
求助人
xchi 在 2025-11-11 15:38:44 发布自安徽,悬赏 10 积分
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