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Cosserat-Rod-Based Dynamic Modeling of Soft Slender Robot Interacting With Environment 基于Cosserat-杆的软细长机器人与环境交互动力学建模
相关领域
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期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Lingxiao Xun; Gang Zheng; Alexandre Kruszewski 出版日期:2024-01-01 |
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